இந்தப் புத்தகம் கர்மாவின் கருத்தை தெளிவுபடுத்துவதையும் அதைச் சுற்றியுள்ள தவறான கருத்துக்களை அகற்றுவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது . இது கீதா பிரஸ் வெளியீடுகளில் குறியீட்டு எண் 423 ஆகும்.